一种用于机器人的无框架式电机

本发明公开了一种用于机器人的无框架式电机，涉及无框电机技术领域，包括支撑结构，以及设置在支撑结构上的定子，还包括设置在支撑结构上的转子，用于在所述定子所产生的磁场影响下做旋转运动；连接柱，所述连接柱的表面与转子的内部固定连接，用于连接机器人关节；降温结构，所述降温结构位于支撑结构内，用于转移所述定子产生的热量；散热风扇，所述散热风扇与转子顶部相互固定，用于带走所述降温结构上转移的热量；还包括清洁组件，所述清洁组件设置在散热风扇上，用于对散热风扇进行清理。本发明通过设置在散热风扇上的清洁组件对散热风扇进行清理，并可自由调节刷毛是否与散热风扇相互接触，从而降低了工作人员清理散热风扇的难度。