一种轨道缺陷维修用的辅助设备

本实用新型公开了一种轨道缺陷维修用的辅助设备，涉及轨道维护技术领域，现有技术中轨道维修大多通过人工手持进行检测，导致维修效率低下，本实用新型包括机架，机架的两端均设有两个用于带动机架移动的移动轮；机架内转动有调节轴，调节轴的表面套设有三角架，三角架的三端均固定有六自由度机械臂，三个六自由度机械臂的输出端上分别设有用于对轨道进行维修的打磨机、焊接机和紧固件安装，机架和调节轴之间设有调节组件，调节组件用于将需要的六自由度机械臂调节向下；通过六自由度机械臂的精确控制，结合激光雷达、高清摄像机和超声波探声仪等检测设备，能够准确识别并定位轨道缺陷。