一种可用于定向导航的机器人识别装置

本实用新型涉及定向导航技术领域，且公开了一种可用于定向导航的机器人识别装置。包括机架、驱动器、控制机箱、交互显示屏、摄像头和激光雷达，所述驱动器固定连接在机架的底部，所述控制机箱固定连接在机架的内部，所述交互显示屏和摄像头设置在机架的内部，所述摄像头设置在交互显示屏的上方，所述激光雷达设置在驱动器的侧壁上。本实用新型在前往目标点的过程中，机器人能够灵活地实时导航与避障，使得机器人能够在复杂的库房环境中稳定运行，机器人不仅具备局部导航的能力，同时在需要返回待机区或前往其他目标时，也能利用全局路径规划获取最优路径，局部与全局路径的结合使得机器人的导航更加灵活和高效。