基于三频的定位系统及车辆

本发明涉及卫星定位系统技术领域，具体提供了一种基于三频的定位系统及车辆，基于三频的定位系统，包括：接收天线，接收天线用于接收GNSS卫星传输的至少三种导航卫星信号，其中，不同的导航卫星信号的无线电频率波段不同；三频GNSS定位模块，三频GNSS定位模块包括第一GNSS接收器，第一GNSS接收器与接收天线通讯连接；5G模块，5G模块与接收天线通讯连接，5G模块与车载物联网模块通讯连接，5G模块内置有第二GNSS接收器，第二GNSS接收器用于根据接收的多种导航卫星信号解算生成时间戳和辅助定位信号并将时间戳和辅助定位信号通过车载物联网模块传输给V2X设备。本申请解决了定位系统在定位环境恶劣的情况下定位精度无法满足实际需求的问题。