一种桁架式双工位焊接机器人

本实用新型提供了一种桁架式双工位焊接机器人，属于焊接加工技术领域，它解决了现有设备无法满足不同规格形状的焊接需要，焊接效率低等技术问题。包括两个对称设置的旋转组件，两个旋转组件之间设有两个对称设置桁架机械臂组件，两个旋转组件内部设有滑动组件，前侧的滑动组件的轴线与旋转组件的轴线相垂直，后侧的滑动组件的轴线与旋转组件的轴线相平行，前侧的滑动组件上设有承托夹具组件，后侧的滑动组件上设有调位组件，调位组件的前侧设有四个圆周分布的输送组件。本实用新型可调节焊接位置，满足不同形状规格焊接需要，适用范围广，双工位同步焊接，提高效率，调节焊缝位置，焊接稳定、精确，转运和对接快速，稳定输送。