一种基于多目标强化学习的“无人机+卡车”协同配送方法及系统

本发明属于物流配送技术领域，尤其涉及一种基于多目标强化学习的“无人机+卡车”协同配送方法，该方法包括：订单聚类，物流服务提供商将订单按照K‑means方法进行聚类，使得配送时间和地址相近的订单能够被分成一个订单簇，并由交由卡车及其运载的无人机进行配送；NSGA‑II算法，考虑路径成本、配送时间以及碳排放量多个目标，并提供多种方案的最优路径；采用强化学习的方法进行最优路径的规划。本发明提出的“无人机+卡车”的协同物流配送方法，既考虑了物流配送的时间、成本以及碳排放量三个目标，同时也考虑了无人机的低空限行、卡车的道路拥堵状况及载荷约束等动态情况，采用强化学习的方式优化处最优的路径，并使用非支配排序算法自动更新强化学习的参数设置，能够为物流服务提供商提供多维度的最优路径选择。