虚实对齐的评估方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

本申请实施例公开了一种虚实对齐的评估方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及增强现实技术领域，旨在解决无法定量评估虚实标定参数的问题。该方法包括：获取虚拟点在IMU坐标系下的第一坐标；基于虚实标定参数，通过虚拟显示屏显示虚拟点；获取第一标记点在动捕系统世界坐标系下的第二坐标；获取扩展现实设备的刚体坐标系与动捕系统世界坐标系之间的第一变换关系；获取扩展现实设备的刚体坐标系与IMU坐标系之间的第二变换关系；根据第二坐标、第一变换关系和第二变换关系，确定第三坐标；根据第一坐标和第三坐标之间的差异，确定虚实对齐误差。如此，本方案可以通过虚实对齐误差定量评估虚实标定参数。