一种基于驾驶辅助系统的警示器

本发明公开了一种基于驾驶辅助系统的警示器，包括环境感知模块，所述环境感知模块由以下组件组成：前向毫米波雷达，工作频率为76‑77GHz，水平探测角度为±45°；广角摄像头，光学镜头的视场角≥150°，图像传感器支持1280×720像素分辨率；还包括数据处理模块，所述数据处理模块用于执行：对毫米波雷达的探测数据与摄像头的图像数据进行时间同步，同步误差不超过10ms。本发明通过毫米波雷达预检测与方向盘触觉反馈的协同预警机制，在驾驶员未采取制动操作时即可提前触发碰撞预警，相比传统依赖制动踏板触发的系统大幅缩短了响应时间，有效解决了现有技术因等待驾驶员操作导致的预警滞后问题，显著提升了行车安全性。