一种自平衡车厢控制方法及控制系统

本发明涉及车辆技术领域，具体提供了一种自平衡车厢控制方法及控制系统，该方法包括：通过安装在车厢两侧的压力传感器采集车厢内货物对车厢两侧的压力信号；对压力信号进行处理，获取油泵压力控制指令；响应油泵压力控制指令，调节油泵输出压力以推动平衡重物沿滑轨移动，调整车厢两侧力矩，从而维持车厢平衡。本发明通过安装在车厢两侧的压力传感器采集车厢内货物对车厢两侧的压力信号，基于压力信号获取油泵压力控制指令，从而调节油泵输出压力以推动平衡重物沿滑轨移动，调整车厢两侧力矩，从而维持车厢平衡，其无需安装高压喷气装置，也不需要安装主动悬架来调整刚度与阻尼力，降低了成本，简化了整体结构。