基于参考拓扑特征的自适应多雷达抗差航迹关联方法

本发明公开了基于参考拓扑特征的自适应多雷达抗差航迹关联方法，属于雷达‑多目标跟踪融合系统领域；具体是在包括m个雷达和n个观测目标的场景中，在当前时刻每个雷达分别对n个观测目标进行遍历，得到各个目标对应的参考拓扑特征RET；然后，遍历每个雷达，从任意目标中任选一个RET元素，基于OSPA距离计算两两元素之间的距离最大值，作为基准距离；利用拉格朗日松弛算法，对基准距离中的各RET元素进行分配，从而得到分配矩阵；接着，利用分配矩阵和基准距离，计算关联代价矩阵；最后，用门限过滤方法对关联代价矩阵进行处理，再使用拉格朗日松弛算法进行分配，得到目标之间的航迹关联矩阵。本发明在存在漏检情况的多雷达关联场景下有很好的关联效果。