一种基于雷达感知的无人驾驶车辆识别方法

本发明涉及自动驾驶与雷达信号处理技术领域，尤其涉及一种基于雷达感知的无人驾驶车辆识别方法。技术方案：一种基于雷达感知的无人驾驶车辆识别方法，通过安装在城市交通路口或关键位置的接收机对经过的车辆发射的雷达信号进行实时采集。然后，利用小波变换对采集到的信号进行预处理和时频分析，提取信号的时域特征和频域信息。接着，通过改进后的YOLOv10目标检测算法对处理后的信号图像进行识别与分类，确定图像是否为车载雷达的LFMCW信号，并分析信号信息，实现对城市交通中无人驾驶车辆的精确识别与跟踪，通过结合雷达信号处理与深度学习技术，有效克服了传统视觉识别方法在复杂环境中的局限性。