一种基于计算机视觉的生产检查车间机器人

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一种基于计算机视觉的生产检查车间机器人
申请号:CN202510595500
申请日期:2025-05-09
公开号:CN120495245A
公开日期:2025-08-15
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于计算机视觉的生产检查车间机器人,涉及工业自动化检测技术领域,通过多光谱成像融合、自适应深度学习框架及复合定位系统,解决了工业检测中效率低、精度差的问题。其技术效果显著,缺陷识别准确率提升至98.7%,检测速度达120件/分钟,定位精度±0.12mm,适用于电子产品、汽车零部件等高精度检测场景。
技术关键词
计算机视觉 复合定位系统 自主导航模块 深度学习框架 激光扫描单元 能源管理模块 成像单元 机器人 车间 动态路径规划算法 工业自动化检测 多传感器数据融合 智能调度功能 时间同步接口 振镜控制系统 卡尔曼滤波融合 集成激光雷达 无线充电协议 建立双向通信
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