摘要
本发明公开了一种基于计算机视觉的生产检查车间机器人,涉及工业自动化检测技术领域,通过多光谱成像融合、自适应深度学习框架及复合定位系统,解决了工业检测中效率低、精度差的问题。其技术效果显著,缺陷识别准确率提升至98.7%,检测速度达120件/分钟,定位精度±0.12mm,适用于电子产品、汽车零部件等高精度检测场景。
技术关键词
计算机视觉
复合定位系统
自主导航模块
深度学习框架
激光扫描单元
能源管理模块
成像单元
机器人
车间
动态路径规划算法
工业自动化检测
多传感器数据融合
智能调度功能
时间同步接口
振镜控制系统
卡尔曼滤波融合
集成激光雷达
无线充电协议
建立双向通信
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立体匹配方法
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图像
注意力机制算法
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点云配准方法
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无人机