一种基于通风参数监测的矿用巡检方法及系统

本公开提供了一种基于通风参数监测的矿用巡检方法及系统，涉及数据处理技术领域。该方法包括：根据矿井巷道结构信息构建矿道三维模型，基于矿道三维模型以及监测区域的分布特性，生成最优巡检路径；控制巡检机器人基于最优巡检路径进行自主巡检，并接收巡检机器人采集到的矿井通风参数；根据巡检机器人获取的巷道截面信息，确定截面内各测风点对应的矿井通风参数，生成风流分布特征图，并基于特征图识别出通风异常区域；基于矿井通风参数构建预设测风点所对应的通风参数时序模型，利用时序模型进行通风参数预测，并根据预测结果确定潜在风险区域。本公开中的技术方案可以提升矿井通风监测的准确性和全面性。