基于主动悬架高频迟滞特性的控制补偿方法、介质及设备

本发明涉及汽车悬架控制技术领域，尤其涉及一种基于主动悬架高频迟滞特性的控制补偿方法、介质及设备，包括实时采集车辆的动态状态数据，并对动态状态数据进行工况识别，确定当前工况下车辆的主动悬架的控制需求；建立主动悬架模型，并确定主动悬架的执行边界；基于控制需求，结合主动悬架模型及其迟滞特性，得到对主动悬架的控制策略，确保主动悬架满足执行边界；基于控制策略，对主动悬架模型进行多次实验，得到对应的性能指标；基于性能指标，对控制策略进行优化，直至主动悬架达到最佳控制性能，得到最佳控制策略。本发明通过将主动悬架的响应迟滞和幅频衰减考虑在控制需求内，对主动悬架进行补偿，充分发挥主动悬架执行器的执行潜力。