一种基于单目深度估计的三维场景重建方法及系统

本发明属于三维场景重建技术领域，公开了一种基于单目深度估计的三维场景重建方法及系统。所述的方法包括如下步骤：构建重建方案生成模型、二维图像处理模型以及三维场景重建模型；根据实时室内布局数据，使用重建方案生成模型，进行重建方案生成，得到实时重建方案；根据实时重建方案，使用单目相机，采集若干实时二维图像；根据实时重建方案，使用二维图像处理模型，对若干实时二维图像进行处理，得到若干处理后实时二维图像；根据实时重建方案，使用三维场景重建模型，对若干处理后实时二维图像进行深度估计和三维场景重建，得到实时三维场景数据。本发明解决了现有技术存在的成本投入大、精度不足、自动化程度低以及重建结果不稳定的问题。