一种离线多智能体智能驾驶数据集的开发方法及系统

本申请公开了一种离线多智能体智能驾驶数据集的开发方法及系统，涉及智能驾驶辅助领域，该方法包括：对第一多智能体真实交互数据进行预处理操作以得到第二多智能体真实交互数据，并通过交通场景提取模型提取第二多智能体真实交互数据所对应的原始全景交通场景表示；从自动驾驶仿真平台获取对应目标交通交互事件的第一多智能体仿真交互数据；基于条件域对抗生成网络以真实数据特征空间为基准，对第一多智能体仿真交互数据进行域自适应增强以生成第二多智能体仿真交互数据，缩小仿真数据与真实数据的域间差距；通过数据封装生成标准化智能驾驶数据集。由此，构建得到具有统一结构、跨域对齐、面向多智能体协同感知与决策的高质量智能驾驶数据集。