摘要
本发明提出一种基于双环境贴图的动态场景中含镜面反射的三维重建方法,该方法包括:通过三维点云初始化三维高斯作为表征场景空间结构的基础单元,并结合时间戳通过形变场对三维高斯进行变换;根据相机位姿利用光栅化渲染模块对对应时刻变化后的三维高斯依次进行投影变换操作、光栅化操作和属性加权处理;根据法线图和时间参数利用双环境贴图模块进行反射解耦;对基础颜色图、反射强度图和最终反射颜色图进行混合处理,生成渲染结果。本发明引入双环境贴图设计,静态环境贴图用于捕捉场景的基本光照分布,提供稳定的光照参考;而动态环境贴图则能够根据时间变化动态调整,适应场景中光照的实时变化,增强了对动态场景中复杂光照条件的建模能力。
技术关键词
三维重建方法
动态场景
贴图
三维重建模型
颜色
前馈神经网络
表征场景
输出特征
光栅
基础
空间结构
多层感知机
参数
点云
视角
模块
光度
相机
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