一种磁增强光驱动的水凝胶微型机器人及其检测生物流体的应用

本发明公开了一种磁增强光驱动的水凝胶微型机器人，其包括水凝胶微滴和水凝胶包层；所述水凝胶微滴为包含有磁性材料、光驱动材料和分子印迹材料的水凝胶，其中光驱动材料采用钒酸铋‑碳纳米管；所述水凝胶包层为海藻酸钙凝胶层。将该水凝胶微型机器人置于生物流体中，添加燃料后，在激发光源照射下发生磁增强光驱运动，并通过分子印迹材料特异性的识别生物流体中的目标污染物；接着采用磁性玻碳电极吸附所述水凝胶微型机器人，置于氧化还原探针电解质溶液中测定差分脉冲伏安曲线，利用标准曲线法测定生物流体中目标污染物的含量。本发明解决了生物流体检测时所面临的复杂溶液体系导致的传感器污染和钝化、高粘度造成的分析时间长、传质效率低和灵敏度低的问题。