一种基于无人机点云数据的建筑信息模型生成方法、系统及设备

本发明涉及一种基于无人机点云数据的建筑信息模型生成方法、系统及设备，其方法包括：基于多视点建筑图像构建建筑点云模型，并施加邻域距离自适应去噪；求取去噪后的建筑点云模型的曲率值，通过在局部邻域内实施曲率差异驱动的渐进式点云删减，生成最优简化点云；根据最优简化点云的空间分布特性动态构建三角形链表结构，通过迭代插入点云并重构拓扑连接关系生成建筑三角网格模型；通过解析三角网格模型的顶点拓扑信息，识别并提取目标建筑的平面结构边界和嵌入结构边界，将边界信息映射生成结构化建筑信息模型。本发明减少了通过点云数据创建建筑信息模型所需要的时间和提高了建模容错率，进而快速且准确地创建目标建筑的建筑信息模型。