一种高速公路弯道行车视距自动测量方法

本发明公开了一种高速公路弯道行车视距自动测量方法包括S1：通过多模态传感器采集弯道区域的三维空间数据及车辆运动参数、S2：弯道识别，对所述三维空间数据及车辆运动参数进行多源数据融合、S3：基于动态车辆运动学模型构建行车安全视距计算模型、S4：根据实时环境参数动态修正安全视距计算结果本发明的时空配准算法对齐不同传感器的数据，在频域通过注意力引导双域滤波有效抑制干扰，提高了信号的纯净度和准确性，与传统的单一域处理方法相比，这种双域滤波方式能更精准地去除如施工标志等动态干扰源产生的信号干扰，确保了后续数据处理和决策的可靠性，为弯道识别和视距测量提供了更精确的数据支持，提升了系统在复杂环境下的鲁棒性。