一种高精度焊接机器人

本发明涉及焊接机器人技术领域，本发明提供了一种高精度焊接机器人，包括机器人本体和焊接支架，机器人本体设置在焊接支架的一侧，还包括放料托盘，放料托盘的数量设为两个，放料托盘内纵向固定连接有两个放置板体，放置板体上开设有多个贯通滑槽，位于下侧的其中一个贯通滑槽和位于上侧多个贯通滑槽内均滑动设置有滑动座，上下两侧相对应的两个滑动座内均设置有位置传感器，位置传感器用于确定工件焊接起始点，其余位于上侧的多个滑动座上均设置有夹持组件。通过上述技术方案，解决了现有技术中焊接机器人在更换工件时，因为两种工件的焊接起始点差异过大，从而影响焊接精准度的技术问题。