一种用于工程测量的自动放样系统及方法

本发明公开了一种用于工程测量的自动放样系统及方法，由计算机单元、无人机单元和打桩机器人单元组成；计算机单元通过安装的软件选取放样点坐标数据，并将导出.csv数据文件通过网络传输给无人机单元和打桩机器人单元；无人机单元包括机身、升降支架、通讯装置、无人机控制终端、GPS接收机、激光指示装置；打桩机器人单元包括车身主体、千斤顶、木桩仓盒、喷涂装置和GPS接收机及信号接收器；在放样过程中，分为快速放样模式、精准放样模式和辅助放样模式三类，用户可根据工程实际需要进行选择切换。本发明提升了放样点的选取速度，可实现室内控制放样，代替传统的测量放样方法，实现放样及打桩一体化，大大提高了工作效率。