一种智慧农业除草轨迹控制系统及其方法

本发明公开了一种智慧农业除草轨迹控制系统，涉及农业相关技术领域，包括识别与定位模块、轨迹规划模块、导航优化模块、协同作业模块、人机交互模块。本发明还公开了一种智慧农业除草轨迹控制方法，包括无人机或地面机器人在农田上空或地面进行巡航，深度相机实时采集农田图像数据，图像处理单元对深度相机采集到的原始图像数据进行去噪、滤波和边缘检测处理，将二维图像与三维点云数据进行配准，使得两者在空间上的一致性，通过图像识别技术区分杂草和农作物。本发明通过路径规划算法，能够根据农田的实际地形、杂草分布以及障碍物情况，计算出最优的除草路径，避免了机器人在作业过程中的盲目行走和重复作业，从而大幅提高了除草效率。