多源数据融合的航空器地形预警方法及系统

本发明提供一种多源数据融合的航空器地形预警方法及系统，属于航空器地形预警领域。方法包括以下步骤：S1、实时采集多源高度数据；S2、通过数据融合算法生成优化的离地高度；S3、计算动态阈值；S4、构建预警触发模型，并进行预警。系统包括数据采集模块、融合处理模块以及预警执行模块。本发明的方法通过多源数据融合与动态包线优化，在无需硬件更换的前提下实现虚警抑制，能够实现针对GPS信号失效场景下虚假地形告警的抑制，通过获取GPS、气压高度计、无线电高度表及惯性导航数据，并基于融合处理模块生成优化的离地高度及动态预警信号，对地形进行准确预警。