一种基于无人机的智能森林防火系统

本发明公开了一种基于无人机的智能森林防火系统，该系统包括：支持多种类型无人机接入的无人机集群模块，每架无人机具有唯一标识符；具备可视化界面的任务规划模块，可设定飞行路径等参数；能接收、存储、分析无人机数据且具备边缘计算能力的数据处理模块；通过优化飞行控制系统使无人机实现悬停的悬停控制模块；监测到火灾时自动触发警报并生成灭火方案的应急响应模块；支持多种通信协议的通信系统；包括多光谱相机等的传感器；具备智能避障功能的飞行控制系统；具备机器学习能力可优化火灾预测模型的数据处理模块；以及对图像数据进行预处理的图像预处理模块。本发明可实现插入无人机部署、实时查看无人机数据、无人机悬停工作，特别适合森林防火领域。