摘要
本发明涉及一种航道整治建筑物保护方法及装置,属于水上交通安全与航道管理技术领域,方法包括通过多类传感器实时采集船舶的动态信息,采用分层式自适应滤波对船舶的动态信息进行融合,获得融合后的船舶行为数据;基于融合后的船舶行为数据对船舶行为进行实时监测和分析,其中,基于构建的轨迹预测模型对船舶的运动轨迹进行预测,基于预测后的船舶的运动轨迹判断船舶是否存在穿越航道整治建筑物的风险,当存在风险时,基于预设的预警等级对所述船舶进行预警,及时有效地预防船舶对航道整治建筑物的威胁,保障航道的安全和稳定。
技术关键词
航道整治建筑物
船舶
轨迹预测模型
多模态跟踪算法
保护方法
特征提取模型
多任务
数据
多尺度特征金字塔
动态
分层
水上交通安全
视觉传感器
卡尔曼滤波
协方差矩阵
网络
运动特征
系统为您推荐了相关专利信息
货物固定装置
运动姿态数据
安全控制方法
危险品监测
控制系统
无人艇集群
跟踪控制方法
船舶运动模型
状态观测器
误差函数
智能控制系统
模糊控制规则
运动感知模块
决策
动态模糊神经网络
旋转关节
支柱
电机驱动系统
伸缩油缸
液压控制系统