一种船舶主动安全减摇舵的智能控制系统及控制方法

本发明公开了一种船舶主动安全减摇舵的智能控制系统及控制方法，由船舶运动感知模块、船舶模型模块、智能决策模块和多模减摇控制模块组成；船舶模型模块利用递推傅里叶变换或模型参考自适应方法对响应特征模型进行在线辨识，更新模型参数以适应船舶装载、航速和海况的变化；多模减摇控制模块根据模型更新结果，实时调整控制器参数，保证控制效果的稳定性和有效性；智能决策模块利用神经网络对模糊控制规则进行持续学习和优化，提高决策的准确性和适应性。本发明采用上述一种船舶主动安全减摇舵的智能控制系统及控制方法，有效解决了舵减摇的双重不确定性问题，显著提升了恶劣海况下的船舶安全性，适用于集装箱船、无人船等车舵配置船舶。