基于多传感融合的水下目标智能识别系统

本发明提出基于多传感融合的水下目标智能识别系统，涉及水下目标识别技术领域，包括：水下机器人，装载有光学传感器、声学传感器、三维激光传感器及水质环境传感器；数据采集模块，用于从水下机器人同步获取原始多模态数据及水质参数；数据预处理模块，用于生成预处理后的多模态数据；多模态特征融合模块，用于从预处理后的多模态数据中提取各模态特征，并生成融合特征；目标识别定位模块，用于采用目标检测网络处理融合特征，输出水下目标的类别、位置及置信度；智能分析输出模块，用于对水下目标的信息进行综合分析，生成分析结果及可视化数据。本发明能克服单一传感器的局限性，并结合智能算法，以实现对水下目标进行精准、稳定识别。