摘要
本发明公开了一种数字化共享型材自动存储系统及其管理方法,具体涉及型材存储技术领域,其包括用于通过多模态感知技术实现型材全生命周期实时定位与环境状态监测的型材识别动态追踪模块、用于基于时空数据分析与优化算法动态生成存储布局方案及设备调度策略的智能存储策略引擎模块。本发明通过128位EPC编码与多源传感器融合,结合卡尔曼滤波和时空对齐算法,实现型材亚米级实时定位与形变监测,异常响应速度缩短至5秒内,利用改进优化算法动态生成桁架机器人最优路径,通过混合整数规划重构货架布局,并基于区块链智能合约实现多用户公平竞拍,构建跨企业数据隔离通道,支持每秒200+并发访问的同时确保数据零泄漏。
技术关键词
桁架机器人
自动存储系统
存储管理方法
生命周期分析
动态路径规划
云端资源共享
状态监测单元
数据物理隔离
环境状态监测
协议转换网关
配额管理
区块链智能合约
RFID读取器
混合整数规划
多模态
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