一种基于3D视觉的画线方法、设备、程序产品及存储介质

一种基于3D视觉的画线方法、设备、程序产品及存储介质，涉及视觉画线技术领域，该方法包括：在预设画线参数配置表中确定目标鞋面的鞋面材质类型对应的画线参数组合；基于环境光传感器采集当前环境的当前光照数据，并根据该当前光照数据生成3D结构光扫描参数；根据该3D结构光扫描参数对目标鞋面进行扫描，得到该目标鞋面的三维数据，并根据该三维数据构建鞋面三维表面模型；对该三维表面模型进行识别得到该目标鞋面的结构特征和画线区域；基于该结构特征在该画线区域生成预设画线路径，并根据预设鞋面设计需求和该画线参数组合基于该预设画线路径对该目标鞋面进行画线。实施该方法，可以在一批次的鞋面中存在多种材质鞋面时提高鞋面画线的效率。