适用于电力隧道的挂轨式智能无人巡检机器人及系统

本发明涉及到电力输送网络维护技术领域，尤其是涉及一种适用于电力隧道的挂轨式智能无人巡检机器人，包括工字形轨道；所述工字形轨道下方通过运动悬挂结构悬挂连接有巡逻机器；所述运动悬挂结构包括悬挂部以及动力部；所述悬挂部上方的滚轮挂设于工字形轨道的轨道上，所述悬挂部下方通过连接件与所述巡逻机器连接；所述动力部设于工字形轨道的正下方，且所述动力部上端的滚动轮与所述工字形轨道的下表面抵接；所述巡逻机器上设置有环境感知系统，所述环境感知系统包括一个或者多个信号接收器，用于监测巡逻机器周围的环境。本发明通过自动化巡检路径规划与高精度传感技术，可实现设备状态的全天候智能监测，显著提升检测效率与数据精确度。