摘要
本发明具体涉及一种考虑结构基频最大化的大型空间天线组装序列规划方法,包括:基于组装过程中几何构型渐增的结构特性,结合有限元方法中的生死单元法的建模思路,建立大型空间天线组装过程的动力学模型;确定大型空间天线组装过程的组装序列的优化变量和约束条件;基于动力学模型,考虑组装过程空间天线动力学特性的时变特性,构建组装序列的评价指标;基于组装序列的约束条件和评价指标,提出改进的自适应离散粒子群算法,求解结构基频最大化的组装序列优化问题,得到可行且最优的组装序列。本发明方法能够提高组装过程中的结构刚度、减小组装过程中的结构振动以及提高轨道姿态控制系统设计的冗余度。
技术关键词
序列规划方法
组装模块
离散粒子群算法
刚度
姿态控制系统设计
模块单元
指标
速度
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