智能无人机桥梁边坡裂缝检测与预警系统

本发明涉及无人机巡检技术领域，具体为一种智能无人机桥梁边坡裂缝检测与预警系统，包括无人机巡航单元和检测与预警管理单元，无人机巡航单元，用于按预设周期对目标区域内的桥梁边坡进行自主飞行巡检，并同步获取目标区域的可见光图像、红外热成像及三维激光点云数据；检测与预警管理单元，用于通过预训练的裂缝智能分析算法实时处理所述无人机巡航单元获取的图像数据，提取裂缝的几何特征与热力学特征，构建时间序列模型预测裂缝扩展趋势及结构安全风险等级，并基于风险等级生成多级预警信号推送至养护终端；几何特征包括裂缝深度和走向角，热力学特征包括异常温度梯度分布。解决现有技术存在的检测周期长、成本高、受地形限制的问题。