一种基于无人机的漂浮物实时识别方法及系统

本发明属于水域巡检的技术领域，具体是一种基于无人机的漂浮物实时识别方法及系统，通过无人机搭载的摄像头采集目标区域的图像数据；将所述图像数据输入至目标检测模型中进行目标检测，所述目标检测模型基于FasterR‑CNN或YOLO算法实现，用于提取候选目标区域；将所述候选目标区域输入至图像分割模型中进行图像分割，所述图像分割模型基于ConvNeXt网络实现，用于对所述候选目标区域进行像素级分割；根据所述图像分割的结果，对所述候选目标区域进行分类，识别出漂浮物的类型；输出所述漂浮物的类型及其位置信息，具有快速响应水面环境的变化，具备良好的稳定性和可靠性，以适应各种复杂的水环境条件的效果。