一种目标识别模型部署方法及实时目标跟踪方法

本申请提出了一种目标识别模型部署方法及实时目标跟踪方法。属于目标识别与跟踪领域，该部署方法包括将训练好的检测模型用Yolov5模型转换脚本转换为ONNX模型；使用ONNX‑simplifier工具简化ONNX模型得到简化后的ONNX模型；使用RKNN‑Toolkit2部署简化后的ONNX模型到RK3588板卡上生成rknn模型，等待被调用。该目标跟踪方法包括获取开启跟踪指令，执行模型推理线程并输出目标检测框位置；根据目标检测框位置，修正跟踪目标，在开启跟踪数帧以内若检测到目标位置，且与初始跟踪位置在图像坐标系中的欧式距离小于阈值，则重新训练跟踪滤波器，否则以初始位置保持跟踪。够对目标进行快速捕获以及实时精确跟踪。