一种压力钢管机器焊接设备

本发明适用于焊接设备技术领域，提供了一种压力钢管机器焊接设备，包括设备座、焊接机器人、定位架和移动机构，还包括：驱控机构和联动机构，驱控机构两两对称分布在设备座的左右两侧，联动机构分布在夹持机构的左右两侧；夹持机构通过与移动机构和驱控机构的配合实现对单根压力钢管的双点夹持和固定，这既能确保两根压力钢管同轴度，缩减对接偏差，又能限制因焊接振动而引发的位置偏差，使焊缝均匀美观并提升焊接精度，且通过改变驱控机构与设备座的固定状态，还可以改变两个定位架的间距，从而改变夹持机构对压力钢管的夹持位置以调整夹持位置，显著提高了设备对不同规格压力钢管的适应性，满足多样化的焊接需求。