摘要
本实用新型属于自动化焊接设备技术领域,公开了一种铲斗加工用搬运和焊接设备,包括铲斗暂存装置、搬运装置和弧焊装置,铲斗暂存装置包括上件缓存台和下件缓存台,上件缓存台和下件缓存台均通过锁紧件固定于地面上,搬运装置包括设置于铲斗暂存装置一侧的搬运机器人,搬运机器人上通过连接件安装有用于抓取铲斗的铲斗抓手,弧焊装置包括弧焊机器人,弧焊机器人上通过换向盘安装有用于对铲斗进行焊接的弧焊焊枪;本实用新型采用搬运机器人与弧焊机器人的协调配合,实现了对铲斗的自动化的搬运、姿态调整和焊接,极大地减少了人工干预,铲斗焊接效率高,保证了焊接过程的安全性和一致性。
技术关键词
弧焊机器人
搬运机器人
滑动支座
暂存装置
滑动丝杠
弧焊装置
缓存台
搬运装置
弧焊焊枪
丝杠螺母
减速机
自动化焊接设备
换向盘
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锁紧件
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