一种基于光伏充电的自主移动式物流搬运机器人

本发明属于物流搬运技术领域，涉及一种基于光伏充电的自主移动式物流搬运机器人，其中，包括AMR本体，所述AMR本体的侧面固定设置有定位板，所述定位板上插设有调节机构。通过可扩展的光伏组件，如光伏板A、B、C、D，能有效利用太阳能为机器人持续供电；支撑机构中的驱动电机C能改变U型杆倾斜角度，让光伏板更好地朝向太阳，提高太阳能接收效果，光伏机构A内的驱动电机B可使光伏板B向上移动，实现与光伏板A的错位展开，同时带动光伏板C、D调节位置，扩大光照接收面积，过卡板、螺纹柱等实现拆卸，提高使用灵活性，全方位提升物流搬运机器人在能源利用和实际应用中的性能，有效解决传统物流搬运机器人的能源供应和环境适应性问题。