一种基于类脑双通路特征融合的道路目标检测方法

本发明公开了一种基于类脑双通路特征融合的道路目标检测方法，属于图像识别技术领域。该方法提出基于人脑视觉系统目标识别与空间定位双通路机制，将交通场景视频流转化为脉冲密度图，输入仿生双通路网络中，分别从目标识别通路和空间定位通路进行特征提取，然后通过动态融合模块进行自适应的动态特征融合，通过严格映射人脑视觉通路，增强技术方案的理论可靠性，同时引入脉冲卷积，保证较高的实时性和计算效率，平衡交通目标检测的精度、速度和功耗，适用于车载交通目标检测任务，满足自动驾驶系统对目标检测的需求。实验证明，本方法对小目标检测的mAP提升15.8%，能耗降低40%。