基于平行光扫描与机器视觉的螺纹多参数检测装置

本发明涉及一种基于平行光扫描与机器视觉的螺纹多参数检测装置，属于螺纹参数检测技术领域。包括六轴机械臂，末端搭载平行光传感器组件；3D立体视觉系统，实时获取螺纹管的空间位姿数据；多模组投影图像检测仪，适配不同管径范围，检测精度通过远心光学系统保障；动态轨迹规划模块，根据螺纹管的空间位姿数据生成机械臂的运动路径；智能标定系统，配备三组标定块用于周期性校验。实现对石油管件等金属螺纹管外螺纹的全参数在线测量，检测装置可自动判断螺纹密封面接触完整性及尺寸公差，有效保障管螺纹连接的密封性和结构完整性。