摘要
本发明公开了电动自行车智能控制系统及其控制方法,包括获取与安全驾驶智能检测指令对应的当前驾驶环境感知数据、当前车辆状态数据及当前骑行者行为监测数据;基于路面风险评估策略、当前驾驶环境感知数据及当前车辆状态数据确定第一驾驶风险评估结果;基于驾驶行为评估策略及当前骑行者行为监测数据确定第二驾驶风险评估结果;若确定第一驾驶风险评估结果及第二驾驶风险评估结果确定对应存在驾驶风险则基于安全驾驶干预策略进行相应的安全驾驶控制。通过上述方法,能够在安全驾驶模式下及时的获取到驾驶相关数据、驾驶评估相关策略确定当前是否存在驾驶风险,在存在驾驶风险时通过安全驾驶干预策略进行相应控制,以确保驾驶人的驾驶安全。
技术关键词
驾驶风险评估
自行车智能控制系统
环境感知数据
车辆状态数据
序列
踏板
自行车智能控制方法
湿滑路面
坑洼路面
控制电动自行车
施工路面
智能控制策略
图像
速度
车把
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