基于时变增益的无人机群指定时间分布式资源调度方法

本发明公开了一种基于时变增益的无人机群指定时间分布式资源调度方法，属于无人机群调度领域，包括以下步骤：S1、根据多智能体系统构建带有全局等式约束的无人机群资源调度模型和通信拓扑模型，获取无人机群状态；S2、基于无人机群状态的导数信息，构建无人机群状态更新模型；S3、设计步骤S2构建的无人机群状态更新模型中的时变增益参数；S4、将步骤S3设计的时变增益参数代入步骤S2中，对构建的无人机群状态更新模型进行更新。本发明采用上述基于时变增益的无人机群指定时间分布式资源调度方法，无需额外的辅助变量，减少了系统的通信消耗，且能够在预先指定的时间内收敛至问题的最优解，以满足实际应用中对算法实时性的需要。