一种无人机低空摄影图像增强方法及系统

本发明公开了一种无人机低空摄影图像增强方法及系统，方法包括数据准备、运动联合去模糊优化、多源数据配准、场景自适应增强和图像综合增强；本发明涉及无人机图像增强技术领域，融合惯性测量单元引导的模糊核预测、跨模态图结构匹配与弹性变换优化、以及基于场景解析的增强策略动态调节机制，实现了无人机图像的高精度去模糊、精准配准与自适应视觉增强，显著提升了图像清晰度、结构一致性与场景可读性，适用于复杂低空飞行环境下的图像处理任务。