一种多接口多链路的无人机自驾仪及其控制方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多接口多链路的无人机自驾仪及其控制方法，包括多接口模块用于控制无人机与多链路接口的动态接入切换，并通过步进电机驱动丝杆带动滑块轴向移动，从多个接口单元中选定目标接口单元，并在对接过程中控制无刷电机驱动滑动套筒旋转，使目标接口单元通过电滑环式触点结构与芯片仓内CPU芯片建立定向电连接，抑制多接口并行传输的电磁串扰；芯片仓用于通过楔形间隙与水滴边缘线形气流槽引导无人机飞行产生的气流形成定向气膜，降低芯片仓与接口单元之间的接触热阻。本发明通过多接口模块与芯片仓的协同工作，实现了无人机与多链路接口的高效动态接入切换和气流导向散热，提升了系统的散热效率与运行稳定性。