一种农田喷灌机器人

本发明公开了一种农田喷灌机器人，属于农业灌溉技术领域，该装置包括行走机器人，行走机器人包括行走轮，行走机器人上还设有刮泥机构，刮泥机构包括若干转动设有的弧形刮板，弧形刮板位于行走轮外侧，行走机器人上固定安装有储液筒、滑动安装有送料组件和转动安装有电动夹爪，送料组件内设有下料组件可实现对袋装肥料的开袋，肥料可经划开的口子倒出，还可将切割后的袋口撑开，便于肥料快速倒出。