开放集交通基础设施三维数字化大模型构建方法与装置

本申请公开了开放集交通基础设施三维数字化大模型构建方法与装置。该方法包括：获取包含交通基础设施的街景图片、点云数据和街景图片对应的提示信息；基于提示信息对街景图片进行目标检测，得到目标检测框；将目标检测框输入到分割一切模型中，得到二维掩码；基于二维掩码和点云数据的几何关系，将二维掩码投影到三维空间，得到三维掩码候选；基于交际覆盖判断策略对三维掩码候选进行分组，得到三维掩码候选组；计算三维掩码候选组中的点的分数，并通过Otsu阈值分割算法确定分割阈值，将分数高于分割阈值的点作为前景点，将前景点的集合为目标三维掩码。本申请具有高适应性，能够准确识别不同城市环境中的交通基础设施。