基于人工智能的电机车辅助驾驶系统

本发明涉及矿山运输技术领域，具体公开了基于人工智能的电机车辅助驾驶系统，包括辅助驾驶分析指标监测模块、ARM边缘计算机、电机车运行状态分析模块、运输环境状态分析模块、电机车适应性调整模块、驾驶行为评估模块、辅助驾驶策略优化模块、电机车运行预警模块和地面监控中心。通过ARM边缘计算机将采集到的数据实时传输至各个分析模块中进行分析处理，并且根据分析处理结果进行相对应的故障预警以及电机车辅助驾驶调控，从而确保电机车在平巷内部进行作业人员运输的安全性，及时的向电机车上的驾驶人员以及地面监控中心发送危险驾驶预警信号，进一步保障电机车安全、高效运行。