一种自动贴敷麦拉系统及其麦拉方法

本发明提供了一种自动贴敷麦拉系统及其麦拉方法，它包括：机械执行层：由模组显示器、多个机械手单元构成，电子控制核心：包括主控模块、运动控制单元、视觉处理单元、传感器组；电子驱动模块：包括伺服驱动模块、气动控制模块、电源管理单元；检测与反馈单元：包括视觉检测模块、压力检测模块、位置检测模块。本发明通过机械执行层的多机械手单元与电子驱动模块的协同作业，实现从物料上料、PCB板翻折、撕膜到贴敷、下料的全工序自动化。