自动扶梯梳齿板断齿缺陷与异物侵入的检测方法及系统

本发明公开了一种自动扶梯梳齿板断齿缺陷与异物侵入的检测方法及系统，采用训练好的检测模型对断齿和异物进行识别，该检测模型采用yolov10n为框架，将来自FPN结构输出的小目标融合特征、骨干网络中Conv模块提取的低层局部特征以及由PinwheelConv模块提取的高分辨率的浅层特征，融合后的特征输入至检测头进行小目标检测。本发明显著提升断齿轮廓的几何特征捕获能力，有效提升了小目标的检测效果。