摘要
本申请提供了一种基于舱驾融合芯片的单SOC系统的人机交互方法,应用于舱驾融合芯片,舱驾融合芯片的SOC系统内部包括QNX域和Android域;QNX域包括算法模块和FastDDS通信模块;Android域包括APP模块、SR渲染模块和FastDDS通信模块;QNX域中存在智驾功能,Android域中存在HMI功能;该方法包括:通过QNX域确定智驾功能的智驾数据,基于结构化数据序列化协议将智驾数据输出至Android域;通过SR渲染模块获取智驾功能的智驾数据,并对智驾功能的智驾数据进行渲染,以得到对应的渲染场景;通过SR渲染模块对渲染场景进行显示得到对应的显示图像,并将显示图像发送至屏幕。
技术关键词
通信模块
人机交互方法
算法模块
泊车功能
协议
人机交互系统
芯片
规划
页面模块
传感器
控制模块
信号
数据模块
格式
座舱
场景
底盘
图像
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